| 成果简介

开发了一种功能模块化的新型机器人系统，该机器人系统可根据医生实际需求选择机器人工作模式。该机器人系统可代替助手把持内窥镜和进行辅助的组织牵拉，在语音控制下辅助医生独立完成手术;亦可工作于手术机器人模式，医生通过操纵主控制台的主操作手，在主-从随动模式下控制机器人完成手术操作。该机器人系统作为医生的“第三只手”，可以辅助医生独立完成手术，该机器人装置的通用性适合于多种胸腹腔微创外科手术，这种融合传统微创手术和机器人技术的手术模式更适合在中国医院推广。

| 科研团队

医工交叉团队冯教授科研团队

| 应用领域

适用于多种辅助胸腹腔微创外科手术

| 知识产权情况

围绕辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统，申请国家专利27项，授权国家发明专利18项，8项专利转化。