| 成果简介

瞄准中国制造2025提出的掌握智能网联汽车核心技术的行业重大技术需求，依托吉大汽车“人-车-路闭环系统运动学与动力学智能控制”优势，开展智能汽车多传感器融合感知-可行驶区域认知-预期轨迹决策-运动学与动力学控制-2纵1横1垂线控技术研发。不同级别智能驾驶的“算法-软件-硬件-平台一体化解决方案”。“车辆动力学+运动学+线控执行+驾驶行为+驾驶员生理体验”的五位一体行驶品质优化。智能网联汽车数据监控调度平台与OTA升级服务。

| 科研团队

汽车仿真与控制国家重点实验室“智能电动汽车控制理论与关键技术”团队。

| 应用领域

本研究成果将面向整车企业与科技公司，提供智能网联汽车的高宜人性高行驶品质控制，支撑车企自主开发燃油车、电动车/乘用车、商用车/辅助驾驶、自动驾驶等智能驾驶系统。

| 知识产权情况

授权发明专利16项