| 成果简介

瞄准中国自主可控智能网联汽车计算单元的国家战略需求，开展中国设计中国制造的智能网联汽车专用高性能控制器研发。智能汽车中央域控计算平台：实现视觉、雷达、高精定位等多传感器信息融合、可行驶区域动态建模及预期行驶轨迹多目标决策。智能汽车底盘运动控制平台：实现汽车运动控制和底盘线控化。

| 科研团队

汽车仿真与控制国家重点实验室“智能电动汽车控制理论与关键技术”团队。

| 应用领域

为中国自主品牌整车企业的智能网联汽车产品开发提供核心控制器。采用自主可控处理器、加速运。算单元、MCU控制器和FPGA传感器前端为硬件核心架构，存储器采用长江、兆亿等纯国产自主可控器件，所有分立器件均选用国产自主原件，运行基于Linux和国产RTOS的系统框架，从而形成软件、硬件、开发工具完全自主可控的智能网联汽车研发与产品链。

| 知识产权情况

授权发明专利16项